Integration
Ce bloc est un intégrateur. La sortie est l'intégrale de l'entrée.
- Initial Condition
Un vecteur ou un scalaire définissant les conditions initiales.
La définition du type de donnée en entrée/sortie est définit
grâce à ce paramètre. Le type peut être réel ou complexe.
Propriétés : Type 'mat' de taille [-1,-1].
- With re-intialization
Si ce paramètre est mis à 1, celui-ci permet la
réinitialisation de l'état à une condition
initiale définie par la valeur présente sur le deuxième port
d'entrée régulier.
Propriétés : Type 'vec' de taille 1.
- With saturation
Si ce paramètre est placé à 1, alors les états sont limités
à des valeurs qui seront comprises entre la limite basse de
saturation (Lower limit) et la limite haute de saturation
(Upper limit).
Propriétés : Type 'vec' de taille 1.
- Upper limit
La limite haute de saturation de l'intégration.
Propriétés : Type 'mat' de taille [-1,-1].
- Lower limit
La limite basse de saturation de l'intégration.
Propriétés : Type 'mat' de taille [-1,-1].
- toujours actif: oui
- direct-feedthrough: non
- détection de passage à zéro: non
- mode: non
- entrée régulières:
- port 1 : taille [1,1] / type 1
- sorties régulières:
- port 1 : taille [1,1] / type 1
- nombre des entrées évènementielles: 0
- nombre des sorties évènementielles: 0
- possède un état continu: oui
- possède un état discret: non
- possède un état objet: non
- nom de la fonction de calcul: integral_func
- SCI/macros/scicos_blocks/Linear/INTEGRAL_m.sci [voir code]
- Fady NASSIF INRIA
- Alan Layec INRIA
- Ramine Nikoukhah INRIA